프로그램 요약: VAE부터 Diffusion Policy까지, 생성형 모델의 이론과 실제에 대해 로봇 연구 모임 'DR4R LAB'과 함께 배워봅니다!
프로그램 세부
1. 강연
• 생성형 모델의 기초 이론: VAE, GAN, 확산 모델
• 확산 모델 이론 심화: DDPM, DDIM, Forward/Reverse Process, Sampling vs Training 시간 등
• Diffusion 기반 로봇 제어 모델 소개
• ACT, Consistency Policy와의 연결
• 확산 모델의 향후 전망
2. 현장 Q&A
3. 연사님, 참가자와 함께 하는 네트워킹
참가 대상: 오프라인 50명 / 온라인 무제한
AI 기반 로봇 행동 제어 및 로봇 제어 공학에 대한 기본적인 이해를 바탕으로, 최신 연구 동향과 고급 기법을 탐구하고 싶은 연구자 및 개발자
현재 로봇 시스템 개발 또는 연구에 참여하고 있으며, 생성형 모델 기반 행동 제어를 통해 로봇의 성능을 향상시키고자 하는 실무 개발자 및 엔지니어
로봇 제어 분야의 최신 AI 트렌드를 빠르게 습득하고, Diffusion Policy와 같은 혁신적인 접근 방식이 실제 로봇에 어떻게 구현되는지 알고 싶은 전공생 및 산업 관계자
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대외활동
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