프로그램 요약: LMM → VLM → VLA의 개념적 진화부터 VLA 대표 모델과 향후 발전 방향까지. 시즌7까지 진행된 모두의연구소 장수 로봇 연구모임의 세미나에 초대합니다!
프로그램 세부
1. 강연
• VLA 모델의 중요성
• LMM → VLM → VLA의 개념적 진화 소개
• VLA용 데이터셋
• 주요 VLA 모델 소개: Google의 RT-2부터 OpenVLA, Pi-Zero 등 대표 모델들 정리
• 미래 발전 방향: VLA 모델의 범용성, 경량화, 정확성 향상 등 향후 발전 방향과 응용 가능성
2. 현장 Q&A
참가 대상: 오프라인 50명
AI 기반 로봇 행동 제어 및 로봇 제어 공학에 대한 기본적인 이해를 바탕으로, 최신 연구 동향과 고급 기법을 탐구하고 싶은 연구자 및 개발자, 전공생
서울시 노원구 공릉로 232 서울과학기술대학교 제2학생회관(52동) 219-1호 취업진로본부
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